一、安裝方案：

        激光掃描儀安裝在煤棚頂部特制的移動(dòng)穿梭車上，通過(guò)移動(dòng)穿梭車的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成煤場(chǎng)的掃描。該方式主要針對(duì)煤場(chǎng)有大范圍的煤棚的地點(diǎn)使用，通過(guò)在煤棚頂部安裝滑動(dòng)軌道，帶動(dòng)激光掃描儀在煤棚頂部實(shí)施運(yùn)動(dòng)，完成整個(gè)煤場(chǎng)的掃描。

        電廠中，煤場(chǎng)干煤棚一般在頂部附近都預(yù)留有檢修通道，便于維修煤棚頂部的照明燈相關(guān)設(shè)施。我公司方案就是借助于這些檢修通道作為載體，在檢修通過(guò)下方安裝條形導(dǎo)軌，通過(guò)智能移動(dòng)小車加載激光掃描傳感器，完成煤場(chǎng)的整體掃描。系統(tǒng)主要有掃描定位系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、盤煤處理系統(tǒng)。

        在移動(dòng)小車上配套有掃描儀定位系統(tǒng)，用來(lái)確定掃描儀在煤場(chǎng)中的相對(duì)位置，安裝在導(dǎo)軌上，與掃描儀一起運(yùn)行。

        數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)獲取掃描儀與掃描儀定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)，再傳輸?shù)奖P煤處理系統(tǒng)，完成煤場(chǎng)的掃描。

        盤煤處理系統(tǒng)安裝在輸煤程控室，用來(lái)實(shí)時(shí)獲取現(xiàn)場(chǎng)掃描儀盤點(diǎn)數(shù)據(jù)，同時(shí)將數(shù)據(jù)處理成煤場(chǎng)的實(shí)時(shí)三維圖形以及三維煤場(chǎng)結(jié)果。

       激光掃描傳感器安裝位置示意圖：

二、系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)：

• 掃描過(guò)程不借助煤場(chǎng)斗輪機(jī)，可以隨時(shí)進(jìn)行煤場(chǎng)的盤點(diǎn)。
• 掃描過(guò)程無(wú)盲區(qū)，導(dǎo)軌覆蓋了整個(gè)煤場(chǎng)，沒(méi)有機(jī)械盲區(qū)。
• 掃描精度高，掃描儀掃描有效率zui高的范圍全部覆蓋在煤場(chǎng)上。

三．系統(tǒng)功能：

1、為配煤摻燒提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)

       采購(gòu)來(lái)的煤進(jìn)入煤場(chǎng)要按照配煤方案中配煤的煤種進(jìn)行分區(qū)、分堆、分層地堆煤，或者在堆煤時(shí)就按照配煤方案中各煤種的比例進(jìn)行堆煤，以支持配煤取煤。在上煤時(shí)按照配煤方案中各煤種的比例將煤場(chǎng)中的煤上到各個(gè)原煤倉(cāng)，為未來(lái)時(shí)間段的耗煤提供支持。

2、能建立煤場(chǎng)存儲(chǔ)模型

       燃料存儲(chǔ)模型的建立是其它功能實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ),燃料存儲(chǔ)總體框架應(yīng)建立在按照熱值和硫分進(jìn)行分區(qū)的基礎(chǔ)上,同時(shí)應(yīng)統(tǒng)籌兼顧來(lái)煤計(jì)劃及實(shí)際來(lái)煤情況進(jìn)行調(diào)整，根據(jù)來(lái)煤趨勢(shì)判斷調(diào)整各分區(qū)實(shí)際尺寸，考慮各分區(qū)的循環(huán)滾動(dòng)，做到煤場(chǎng)存儲(chǔ)分配科學(xué)、合理，充分考慮來(lái)煤結(jié)構(gòu)及計(jì)劃、實(shí)際來(lái)煤結(jié)構(gòu)及數(shù)量、來(lái)煤結(jié)構(gòu)及趨勢(shì)、取煤結(jié)構(gòu)及趨勢(shì)、存煤結(jié)構(gòu)及趨勢(shì)綜合考慮煤場(chǎng)存儲(chǔ)情況。